Elke laag van het hiërarchische systeem heeft een relatief onafhankelijke functionele indeling en informatie wordt door de lagen gedeeld door heen en weer gaande transmissie. Hoe verder naar beneden, hoe dichter bij de specifieke uitvoeringslaag, hoe hoger de mate van specificiteit en lay-out van het besturingsalgoritme en de snelheid van uitvoering; hoe meer naar boven, hoe uitgebreider de inhoud van informatie en besluitvorming, en de tijdschaal van besluitvorming zal ook veranderen. Langer worden. Door het delen van informatie heeft elke laag in feite een aanzienlijk GG-quotum; globaal zicht GG-quotum; wat bevorderlijk is voor de ontwikkeling van passende inferentie- en beslissingsalgoritmen met betrekking tot elke laag indien nodig, waardoor het niveau van intelligentie en autonomie van het hele systeem.
Hiërarchisch intelligent besturingsstructuurdiagram is een gelaagde structuur van controle en coördinatie op basis van het ontwerp van onbemande gevechtsvliegtuigen, die een bepaalde weergave heeft. Deze controlestructuur is verdeeld in vier lagen: missiecontrolelaag, strategielaag, tactische laag en reguleringsplanningslaag. De volgende drie lagen bevinden zich op elke individuele duurzame landbouw drone UAV, en de bovenste laag is de missiecontrolelaag, die zich op het intelligente station of in het vliegtuig bevindt. Onder deze structuur is het ook gemakkelijk om te coördineren en samen te werken met andere drones om de taak te voltooien.
De controlestructuur van een enkele duurzame landbouw-drone-UAV wordt weergegeven in de figuur, waarbij de controlelaag het hoogste niveau van autonome controle is. Het bepaalt en plant de missiedoelstellingen, missiereeksen en manoeuvre-trajecten van het systeem&# 39 op basis van de perceptie van de systeemstatus. Navigatie en begeleiding zijn adaptieve lagen. De adaptieve laag genereert overeenkomstige begeleidingsschema's en specifieke begeleidingsinstructies op basis van de missieplanningsresultaten en de status van de duurzame landbouwdrone, en bestuurt de uitvoeringslaag om verschillende controle-efficiëntiemechanismen van het vliegtuig te genereren (inclusief aerodynamische efficiëntiemechanismen en stuwkracht-efficiëntiemechanismen) Controle instructies.
