UAV autonome besturingsmogelijkheden kunnen worden onderverdeeld in 6 niveaus:
(1) volledig geïnstitutionaliseerde controleschema's en -strategieën, zonder het vermogen te reageren op veranderingen in zichzelf en het milieu; (automatische controle)
(2) Vermogen om zich aan te passen aan de onzekerheid van objecten en omgevingen, en het vermogen om parameters en structuren te veranderen;
(3) Geschikt voor real-time foutdiagnose, isolatie en systeemreconstructie volgens foutcondities;
(4) Vermogen om beslissingen te nemen en taken opnieuw te plannen op basis van veranderende taken en situaties;
(5) Vermogen om te communiceren en samen te werken met andere monomeren of systemen;
(6) Zelflerend en in staat tot zelforganisatie en coördinatie van clusters.
Het bovenstaande GG-quotum: autonome controle GG-quotum; kan worden onderverdeeld in de volgende typen:
Adaptieve autonomie: dat wil zeggen, autonome controle met het doel zich aan te passen aan verschillende onzekerheden, die de onzekere factoren van objecten, omgeving, taken en situatie, enz. Omvat, zodat het systeem het besturingsdoel kan bereiken wanneer de UAV deelneemt.
Systematische autonomie: wanneer het systeem als onafhankelijke agent samenwerkt met andere agenten of mensen, kan het autonome coördinatie-, samenwerkings-, onderhandelings- en andere controleacties uitvoeren. Op basis van zijn eigen adaptieve besturing kan het meerdere platforms of mensen realiseren door middel van collaboratieve autonomie. Machine-samenwerking, meer geoptimaliseerd controle-effect krijgen in vele aspecten zoals middelen en efficiëntie.
