Beschrijving

Aanvraag sturen

product Introductie

* AGR R& D Exclusief product Q10 2020 Landbouw gewasbescherming sproei-drone, geschikt voor alle soorten scènes, zeer goede keuze voor boeren.

* Drone voor landbouwspuiten heeft een capaciteitstank van 10 liter, een opvouwbare behuizing, een compact formaat en een mooi ontwerp door AGR-teams

* Modularisatieontwerp, minder accessoires, besparing van 15% onderhoudskosten.

* Functionele landbouw gewasbescherming sproei-drone, die kan worden uitgebreid tot afstoffen, sproeien en vernevelen.

2（1）

Model	Q10 2020
Motortype	Borstelloze Motor X 4
Uurlijks werkgebied	2,66-6,66 hectare
Werkgebied per tank	Modularisatieontwerp, minder accessoires
Druppelgrootte	80-240 μm
Debiet	1L / Min - 5L / Min
Spray Breedte	3 - 6m
baterij type	Lithium-ion
Maximale houding	30m
Cover Finshing	Lichtblauw / Blauw / Rood / Grijs / Wit / Aangepast
Volledig laadgewicht	25,7 kg
Product grootte	1140 × 1140 × 480 mm
Verpakkingsgrootte	905 mm × 775 mm × 585 mm
Gewicht van het vliegtuig	11,3 kg

VIO (visual-inertial odometry) is een visuele inertiële kilometerteller, ook wel een visueel traagheids-systeem (VINS, visueel-inertie-systeem) genoemd. Het is een algoritme dat camera- en IMU-gegevens samenvoegt om SLAM te bereiken. Volgens het verschil in fusieraamwerk is het verdeeld in nauw gekoppelde en losse koppeling, de visuele bewegingsschatting en traagheidsnavigatie bewegingsschattingssystemen in losse koppeling zijn twee onafhankelijke modules die de uitvoer van elke module samensmelten, terwijl nauwe koppeling de onbewerkte gegevens gebruikt van de twee sensoren om gezamenlijk een reeks variabelen te schatten. Sensorgeluiden beïnvloeden elkaar ook, en het strakke koppelingsalgoritme is ingewikkelder, maar volledig gebruik van sensorgegevens kan betere resultaten opleveren, wat de focus is van huidig onderzoek. De geschatte hoeveelheid beweging vereist een tool van een derde partij om de nauwkeurigheid van het algoritme te meten.

Net als andere autonome bewegingssystemen, is de bewegingsplanning van drones altijd de focus van onderzoek geweest. Onbemande luchtvaartuigen kunnen vloeiende en sommige niet-vloeiende 3D-trajecten volgen vanwege de verticale start- en landings- en zweefmogelijkheden. Het is een ideaal universeel verificatieplatform voor algoritme voor 3D-bewegingsplanning. Plan de beweging van de drone UAV voor landbouwgewassen door horizontaal en rondom te scannen, zodat deze alle oppervlakken volledig kan scannen; onderzoek naar het algoritme voor progressieve optimalisatie van het lineaire systeem met begrensde onzekerheden; het probabilistisch haalbare pad verkrijgen in het niet-lineaire systeem dat voldoet aan de Gauss-verdelingsaanname Oplossing, voor de studie van algoritmen met sterke onzekerheden zonder grenzen. Een reeks padpunten met tijdvertraging wordt gebruikt om het pad te beschrijven, de controle-invoer tussen elk padpunt wordt berekend volgens de vluchtparameters, en de gecoördineerde wending wordt bereikt door de drie acties van de landbouwplantbeschermings-drone UAV te plannen om vormen een actiesequentie.